由於CAN bus設計時，未考量到安全性問題，可能遭竊聽、重送、仿冒、癱瘓服務等攻擊，進而對行車安全造成威脅。為此，本計畫將提出兩個方法，解決相容性與安全性問題。

　　首先，我們將利用簡單且有效率的訊息驗證演算法，以防止仿冒、重送等攻擊。該方法不但可相容於CAN bus協定，且與其他方法相比，具有較低運算量。其次，我們將提出異常行為入侵偵測之方法，辨識癱瘓服務攻擊。